ModuleConfiguration 类别

代表连接到 EtherCAT 耦合器的 EtherCAT 从站或模组的配置。此函式允许使用者对于无法扫描到的装置进行配置，或在需要时覆盖掉自动配置的设定。

继承体系

System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.ModuleConfiguration

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public abstract class ModuleConfiguration

Public MustInherit Class ModuleConfiguration

ModuleConfiguration 类别陈列了以下成员。

属性

	名称	说明
	SlaveId	从站阵列的索引。当 EtherCAT 从站装置启动时，此索引具有与 SlaveId 相同的值，该值对应于从站装置在网路中的位置。请注意，在 EtherCAT 进入运行 (Op) 状态后，加入或移除网路上的任何从站装置将改变各装置在网路中的位置 (SlaveId)。尽管如此，从站的索引将保持不变。新增的装置将排列在阵列的末端。对于更改后的所有从站，索引和 SlaveId 将不再匹配。上述行为模式仅适用于实体装置；不适用于模拟装置。详细资讯请参阅 EnableHotConnect 中的使用案例。

参见