ModuleConfiguration 类别
代表连接到 EtherCAT 耦合器的 EtherCAT 从站或模组的配置。此函式允许使用者对于无法扫描到的装置进行配置,或在需要时覆盖掉自动配置的设定。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.ModuleConfiguration
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Base
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public abstract class ModuleConfiguration
Public MustInherit Class ModuleConfiguration
ModuleConfiguration 类别陈列了以下成员。
属性
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
|
SlaveId |
即从站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站于 EtherCAT 网路启动时,根据实体连接顺序自动指派的。直接连线到主站的第一个装置会被指派为索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此类推。即使新增、移除或重新连线装置,这些索引在从站阵列中也会保持一致。请参阅 热插拔 (HotConnect)、修复与重启 中的使用案例以了解更多详细资讯。 |
参见